機(jī)器人管理學(xué)第一章：立法

       人類為了提高生產(chǎn)率,，必然采用更先進(jìn)的工具來進(jìn)行生產(chǎn),。但人的勞動極限與勞動速度受到人的自身機(jī)能的局限性，往往很難突破自身的能力,。于是,，采用機(jī)器人這種生產(chǎn)工具來替代人類勞動成了必然的趨勢。而且機(jī)器人能夠把人類從繁重的體力勞動與腦力勞動中解放出來,。馬克思講過,，人類的最高級階段，就是把人類從勞動中解放出來,。他老人家也沒有想到過,，只有機(jī)器人這種先進(jìn)的勞動工具能夠做得到這一點(diǎn)。現(xiàn)今全球很多企業(yè)已經(jīng)開始采用機(jī)器人工作,，而且隨著科技的進(jìn)步,，制造機(jī)器人的成本降低，機(jī)器人員工會得到大量的普及,。這就跟電腦一樣,，上個世紀(jì)七八十年代，購買一臺電腦非常昂貴,。而現(xiàn)在幾乎人人都在用電腦。筆記本電腦便宜的也就二三千元,，平板電腦便宜也只在千元以內(nèi),，智能手機(jī)這種移動的，便攜式的微電腦便宜的也只要幾百元,。再過一二十年,，機(jī)器人便宜的也就幾千元，并且可以進(jìn)入家家戶戶,，機(jī)器人普及這是人類無法阻斷的誘惑,。工廠會是率先使用機(jī)器人的先驅(qū)者。

       機(jī)器人離我們并不遙遠(yuǎn),，將來有機(jī)器人在工廠工作,，家庭有機(jī)器人做家務(wù)，我們的寵物貓狗也是機(jī)器貓狗,。我們的保安是機(jī)器人,，我們駕駛的汽車，飛機(jī)都是機(jī)器人,。機(jī)器人社會很美好,，但是現(xiàn)實(shí)的因素卻要進(jìn)行諸多思考。

       第一個問題是工廠大量采用機(jī)器人員工,，必須會導(dǎo)致很多低技能的人類員工失業(yè),。所以,，對這個問題必須要有解決方案，如果眾多的人類員工找不到工作,，就沒有辦法養(yǎng)家糊口,，饑餓問題必須會導(dǎo)致這個社會動蕩不安。所以,，政府要立法保護(hù)人類員工的合法權(quán)益,，要建立完善的社會保障制度，特別是搞好機(jī)器人時代的員工技能培訓(xùn)教育,。在智能機(jī)器人還沒普及的時間里,，工廠會采用大量的低級機(jī)器人來工作，低技能的員工的失業(yè)率就會很高,。所以,，要對低技能員工進(jìn)行培訓(xùn)教育，以培訓(xùn)他們操作機(jī)器人與控制機(jī)器人的技能,，或者編寫命令程序與維修機(jī)器人方面的技能,。所以，這個方面需要政府立法,。

       第二個問題是人類員工的安全問題,。我們都知道電腦碰到病毒或者程序錯誤，會導(dǎo)致電腦死機(jī)或者出現(xiàn)其它故障,。工廠一般情況用機(jī)器人員工,，不可能全部都用機(jī)器人，總有一部分人類員工用來承擔(dān)輔助職能,。萬一機(jī)器人由于程序有問題或者病毒導(dǎo)致向人類員工進(jìn)行攻擊,，危害人類員工的安全時怎么辦？機(jī)器人工廠的操作規(guī)范與傷害賠償標(biāo)準(zhǔn),，人類員工的安全防護(hù)措施,，都需要政府立法。

       第三個問題是有些陰謀家或者恐怖分子,，把生產(chǎn)型與服務(wù)型的機(jī)器人改裝成武裝型機(jī)器人,，或者組織機(jī)器人軍隊(duì)攻擊社會，或者制造恐怖事件怎么辦,？為了防患于未然,，所以政府必須提早制定《機(jī)器人使用安全法》。以防范險惡用心的野心分子利用機(jī)器人制造事端,。所以,，這部法律是很重要，是一定要制定的。

        第四個問題防止有非法科學(xué)家把機(jī)器人與人類身體結(jié)合,，制造半機(jī)械人半人類的混合人種,。所以，要立法限制這種有悖人類倫理的科學(xué)實(shí)驗(yàn),。這需要政府立法,。

        第五個問題是對研發(fā)出的智能機(jī)器人，特別是那種具有像人類智慧或者超越人類智慧的智能機(jī)器人,，要做好安全防范措施,。不然，真會發(fā)生機(jī)器人毀滅人類或者替代人類的的事情發(fā)生,�,？赡軙���(dǎo)致人類滅亡的武器不能由智能機(jī)器人來控制。例如核武器這些裝備要設(shè)為人為操作,，而不是機(jī)器人操作,。還有人類要開發(fā)星際殖民地，移民火星等其他星球,，這樣就可以防止機(jī)器人因毀滅地球而毀滅人類,。所以，這需要政府立法,。 不管怎么樣,，機(jī)器人時代已經(jīng)悄然到來，我們要迎接它,，而不是害怕它,。做好各種立法工作，用以防范以后出現(xiàn)的各種機(jī)器人導(dǎo)致的危機(jī),，我們就可以拍手叫好，享受到社會的日新月異,，享受到人類從勞動中解放出來的樂不可支,。

       機(jī)器人管理學(xué)第二章：投資

        我們觀看過很多科幻電影，里面的主角是機(jī)器人,。例如,，《機(jī)器戰(zhàn)警》，這電影里是把人的大腦與機(jī)器人的身軀結(jié)合在一起,，形成了人機(jī)合一機(jī)器人,，這種機(jī)器人制造在未來是可以實(shí)現(xiàn)的。人類最精密與最復(fù)雜的器官是大腦,。用人腦與機(jī)器人結(jié)合在一起而創(chuàng)造出來的機(jī)器人在未來的科學(xué)技術(shù)研究上不是很困難的,。又例如，《變形金鋼》，這電影里的主角汽車機(jī)器人具有人類的思維,，還可以隨機(jī)變形,，這種人類化的變形機(jī)器人要制造出來，是不可能的,。因?yàn)橛卸�種技術(shù)是不能克服的,。一種是讓機(jī)器人有人類思維，要讓機(jī)器人的大腦跟人類的大腦是一個模子出來的,，地球是沒有這種技術(shù)的,，就算人類文明再過幾千幾萬年，也不會產(chǎn)生這樣的技術(shù),。唯一可以寄希望于在星際宇航中,，在宇宙中找到很有超能力的，具有高智慧生命特征的元素,，用這元素來制造機(jī)器人,，可以創(chuàng)造出具備人類思維與智慧的機(jī)器人；或者是借鑒外星人的高科學(xué)技術(shù),，才有可能制造出似人一樣的智能機(jī)器人,。二種是機(jī)器人的隨機(jī)變形與智能變形這種科學(xué)技術(shù)想要研發(fā)出來也是非常困難的。所以,，我的論斷是在現(xiàn)有的這一千年里,，人類不可能開發(fā)出跟人一模一樣的智能機(jī)器人。人類科技所研發(fā)出來的,，只是形似人類,，而不會是具有人類一樣思維的智能機(jī)器人。既然不能開發(fā)出跟人完全一樣的智能機(jī)器人,，那么機(jī)器人所從事的工作,，大部分都會是替代低技能人類員工的工作與危險的工作。所以,，我們要思考開發(fā)與制造出機(jī)器人的目的是什么,？讓機(jī)器人從事什么樣的工作？是制造機(jī)器人員工,，還是制造機(jī)器人的設(shè)備與工具,？思考這些問題后，那么下一步的工作就是投資,，進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)制造了,。

       投資需要投資人、資金,、運(yùn)作人,。涉及到機(jī)器人方面的投資,，一般情況有幾種：一是投資建立制造機(jī)器人的工廠。但是這種投資需要的金錢是巨大的,。一般投資額都要千萬到億萬美元,，這不是一般人能夠承擔(dān)的數(shù)額。所以,，像這種投資制造業(yè)機(jī)器人的,，需要政府、國資委,、金融機(jī)構(gòu),、風(fēng)險投資機(jī)構(gòu)或者著是億萬富翁進(jìn)行投資。既可以是政府投資,，也可以是金融機(jī)構(gòu)與其他企業(yè)投資,，或者是個人投資，還可以是混合型投資,。二是購買機(jī)器人員工為企業(yè)從事生產(chǎn)與服務(wù)工作,。這種投資看規(guī)模，規(guī)模大的可以采購大量的機(jī)器人做員工,，當(dāng)然這種采購可以是定制化的采購,。規(guī)模小的，可以采購少量的機(jī)器人做員工,，例如可以采購機(jī)器人做服務(wù)員,、收銀員、侍者,、保姆,、保安、家政,、保潔等工作,。這樣的投資額較小，可以是個人投資或者是公司投資,，或者其他組織投資,。三是購買機(jī)器人設(shè)備。資本既可以由個人投資,，也可以由政府出資，還可以是民營公司出資,。投資的資金來源：個人出資,、政府出資、借貸,、合伙人出資,、金融機(jī)構(gòu)出資,，投資機(jī)構(gòu)出資，發(fā)行債券,，發(fā)行股票等,。

       企業(yè)用機(jī)器人，無非有三種方式解決：一種是自主研發(fā),，這需要有大量的資金支撐,，并且有自己的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)團(tuán)隊(duì)。這種自主研發(fā),，主要是因?yàn)闄C(jī)器人制造業(yè)的需要,。也就是本企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)與制造，為其他企業(yè),、組織與個人提供他們所需的機(jī)器人,。二種是采購機(jī)器人制造公司的機(jī)器人。這樣的公司主要是利用機(jī)器人做員工或者用機(jī)器人生產(chǎn)其他產(chǎn)品,，所以要選擇技術(shù)過硬,、質(zhì)量可靠、價格適宜的機(jī)器人供應(yīng)商,。三種是既自主研發(fā)機(jī)器人又采購其他公司生產(chǎn)的機(jī)器人,。這種類型也屬于混合型應(yīng)用機(jī)器人。

       機(jī)器人管理學(xué)第三章：組織結(jié)構(gòu)

       隨著技術(shù)的發(fā)展,，越來越多的企業(yè)會要用到機(jī)器人,。而作為機(jī)器人的企業(yè)，無外乎三種：一種是專業(yè)制造機(jī)器人的公司,；一種是用機(jī)器人做員工的公司,；一種是用人類員工與機(jī)器人員工協(xié)同生產(chǎn)與制造機(jī)器人的混合型公司。不管什么樣類型的機(jī)器人公司,，在組建時都要設(shè)置相關(guān)組織結(jié)構(gòu),，進(jìn)行人類員工與機(jī)器人員工的配置、協(xié)調(diào)與合作,、生產(chǎn)運(yùn)營等工作,。組織機(jī)構(gòu)設(shè)置要符合這幾種原則。一是權(quán)責(zé)利相統(tǒng)一的原則,。二是簡化的原則,。三是節(jié)約的原則。四是有利于命令統(tǒng)一的原則,。五是高效運(yùn)行的原則,。我們都知道，一個組織,，每個管理跨度是7到9人是比較有效率的,，如果人比較多的話,，那么就要形成更多的管理層級，才能用直接管理履蓋到每一個人,。隨著信息技術(shù)與溝通工具的高速發(fā)展,，現(xiàn)在的管理跨度可以達(dá)到一個領(lǐng)導(dǎo)者可以管40到50人。正是因?yàn)楣芾砜缍鹊脑龃�,，才能夠用更少的管理層級管理更多的員工,，這也是現(xiàn)在企業(yè)界提倡扁平化的組織結(jié)構(gòu)的真實(shí)原因之一。而過去則需要更多的管理層級,，也就是金字塔型組織結(jié)構(gòu)來管理員工,。管理跨度涉及到溝通、信息交流,、命令指揮,、協(xié)調(diào)合作等問題。因?yàn)槿说男睦硎潜容^復(fù)雜的,，行為也是比較難以揣測的,，所以需要管理者對其進(jìn)行領(lǐng)導(dǎo)、監(jiān)督的人數(shù)比較多,。而機(jī)器人企業(yè),，機(jī)器人沒有人腦先進(jìn)，都是按照程序設(shè)置與命令進(jìn)行動作與操作的,。所以,，一個人類管理者領(lǐng)導(dǎo)與監(jiān)督機(jī)器人的數(shù)量是可以非常多的，也就是說管理跨度是可以特別大的,。機(jī)器人的管理跨度是人類的管理跨度的成百上千倍,。所以，在機(jī)器人公司進(jìn)行組織結(jié)構(gòu)構(gòu)建時,，完全可以實(shí)行扁平化的結(jié)構(gòu),。

       那么，對機(jī)器人的管理采用什么樣的組織結(jié)構(gòu)是比較適宜的,？采用二元扁平化組織結(jié)構(gòu)是最好的選擇,。這二元的意思是人類作為管理者為一元，機(jī)器人作為員工為另一元,。初期,，由于機(jī)器人的技術(shù)還不是很發(fā)達(dá)的時候，可以用人類作為管理者直接管理所有機(jī)器人,。這需要管理者都是機(jī)器人技術(shù)管理方面的專家,，因?yàn)闄C(jī)器人員工需要專家們輸入指令、編程,、生產(chǎn)調(diào)度,、配置、維修保養(yǎng)等,。所以,，機(jī)器人企業(yè)是由專家委員會，或者是技術(shù)管理委員會作為企業(yè)的決策層與管理層,，而機(jī)器人作為企業(yè)的執(zhí)行層與操作層,。也就是專家委員會下設(shè)機(jī)器人制造部、機(jī)器人生產(chǎn)運(yùn)營部,、機(jī)器人調(diào)度部,、機(jī)器人維修護(hù)理部等。后期,，隨著機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)一步推廣普及與機(jī)器人技術(shù)的升級,，或者全部采用智能機(jī)器人進(jìn)行生產(chǎn)。這時,，就需要一臺超級電腦進(jìn)行機(jī)器人的管理與調(diào)度,，進(jìn)行機(jī)器人的操作與維護(hù)等工作，而專家委員會將把超級電腦作為重要的決策者,，通過超級電腦發(fā)出各種生產(chǎn)指令與管理指令,，而專家委員會的專家們通過操作超級電腦向生產(chǎn)部門與輔助部門發(fā)出決策命令,，生產(chǎn)部門與輔助部門的機(jī)器人接受到命令后，自動化地進(jìn)行生產(chǎn)運(yùn)作,。也就是初期,，專家委員會各自分工協(xié)助,，單獨(dú)指揮某個部門的機(jī)器人員工群,，或者指揮單個機(jī)器人員工,。后期，則通過超級電腦集中指揮各個部門的機(jī)器人群與單個機(jī)器人,。以專家委員會直接管理所有機(jī)器人,，兩個層次,，這就是機(jī)器人時代的扁平化的二元組織結(jié)構(gòu),。當(dāng)然,，也可以是董事會或者決策委員會作為機(jī)器人的最高權(quán)力機(jī)構(gòu)，下設(shè)專家委員會,，由專家委員會管理所有機(jī)器人�,；蛘卟捎没旌闲偷慕M織結(jié)構(gòu),。也就是董事會或者決策委員會為最高權(quán)力機(jī)構(gòu),，下設(shè)專家委員會與員工委員會,，專家委員會管理機(jī)器人，而員工委員會管理人類員工,，這叫雙體組織結(jié)構(gòu)。如果企業(yè)不設(shè)董事會或者決策委員會,，直接設(shè)專家委員會與員工委員會,，那么就是二元雙體組織結(jié)構(gòu)。如果企業(yè)設(shè)有董事會或者決策委員會，再下設(shè)專家委員會與員工委員會,，那么就是三元雙體組織結(jié)構(gòu)。如果企業(yè)設(shè)有董事會或者決策委員會,，下設(shè)專家委員會,，不設(shè)員工委員會，那么就是三元單體組織結(jié)構(gòu),。

       機(jī)器人企業(yè),，要采用委員會管理體制或者集體決策機(jī)制，這樣就可以用委員監(jiān)督委員的方式,，盡可能地避免機(jī)器人的操作失誤與機(jī)器人程序出錯做出傷害人類員工的事情與破壞生產(chǎn)的事情,。為什么要采用專家委員會來管理？這是因?yàn)閷�機(jī)器人管理與維護(hù),，需要專家級別的機(jī)器人技術(shù)人才來進(jìn)行，一般不懂機(jī)器人技術(shù)的,，或者不懂機(jī)器人管理技術(shù)的人是不能夠管理機(jī)器人的,。因?yàn)闄C(jī)器人的制造、編程,、維護(hù)與維修,，這是只有懂機(jī)器人技術(shù)的專家才能做的工作。再者,，管理機(jī)器人企業(yè),，不可能是一個專家能忙得過來的，或者不可能是專家某方面的專業(yè)知識與技能能夠應(yīng)付得了的,，所以要用專家委員會的管理體制來管理機(jī)器人企業(yè),。

       機(jī)器人管理學(xué)第四章：招募人才

       任何一個組織成立后，那么必須要有人力資源來支撐,。人力資源、設(shè)備,、資金,、技術(shù)是機(jī)器人公司無可或缺的。特別是人力資源是機(jī)器人公司的首要,。剛創(chuàng)建的公司,，人力資源的需求要靠外部來解決。這時需要公司對人才進(jìn)行招募,。機(jī)器人公司要招募這幾類人才：一是專家委員會人才,。專家，顧名思義的是機(jī)器人知識與技術(shù)方面的行家里手,。專家委員會的專家人數(shù)控制在7到11人為好,。因?yàn)檫@是一個領(lǐng)導(dǎo)者的最佳管理跨度。雖說現(xiàn)代由于通訊技術(shù)的高度發(fā)展,，管理者的管理跨度可以達(dá)到30到40人之多,，甚至在40人以上，但是從管理學(xué)角度來看,，7到11人的管理跨度是比較適宜于決策層的,。這要求機(jī)器人公司的投資者與創(chuàng)業(yè)者，在招募專家委員會決策層人數(shù)上要滿足這一要求,。專家委員會的專家高管們的人員構(gòu)成應(yīng)該是機(jī)器人技術(shù)方面的專家高管要占大比例,。也就是如果是7人的專家委員會，那么至少有4人是機(jī)器人技術(shù)方面的專家,，其余的專家構(gòu)成可根據(jù)企業(yè)實(shí)際情況安排,，可以安排管理方面的專家，財務(wù)方面的專家，法律方面的專家等,。如果是11人的專家委員會,，那么至少有6人是機(jī)器人技術(shù)方面的專家，其余的可以安排管理方面的專家,，財務(wù)方面的專家,，法律方面的專家等。所以,，企業(yè)在招募高管時,，一定要把擁有機(jī)器人技術(shù)方面的專家作為重點(diǎn)招募對象，因?yàn)檫@些專家可為機(jī)器人公司解決一些技術(shù)與管理方面的問題,。機(jī)器人公司總會遇到一些操作指示命令的問題,，或者病毒防護(hù)，或者是維修,，這都需要機(jī)器人技術(shù)方面的專家來作決策與親自處理,。 這些高管專家人才，如果要創(chuàng)業(yè)型的企業(yè)自身培育出來,，時間與精力都來不及,，還不如直接在外部招募，這樣就節(jié)省了培育費(fèi)用,。但是,，隨著公司的發(fā)展壯大，這時就需要培育出本公司的專家高管,，因?yàn)檫@樣自身培育的專家高管,，對本企業(yè)了如指掌，能根據(jù)公司的實(shí)際情況制定各種符合現(xiàn)實(shí)的公司政策,。 確定好專家委員會的招募標(biāo)準(zhǔn)后,，然后由董事會或者創(chuàng)業(yè)者親自到人才市場招募，可以采用面談法,，主要是了解專家們的專業(yè)知識與管理水平,。要求專家的專業(yè)是機(jī)器人技術(shù)專業(yè)、機(jī)器人管理學(xué)專業(yè),、管理學(xué)專業(yè),。專業(yè)對口，能更好地服務(wù)機(jī)器人公司,。招募好專家委員會的專家們后,，下一步是由專家高管們制定相關(guān)公司政策、規(guī)章制度,、企業(yè)計劃等,。人力資源規(guī)劃是這些制度的重中之重,。下一步要招募的是各類機(jī)器人技術(shù)人才，包括編程人才,、機(jī)器人設(shè)計人才,、機(jī)器人操作人才、機(jī)器人功能改善人才,、機(jī)器人維護(hù)與維修人才,、機(jī)器人安全管理人才、人機(jī)協(xié)調(diào)人才,、營銷人才等,。可以按照相關(guān)職能設(shè)立管理部門,，或者設(shè)置機(jī)器人一工廠,、機(jī)器人二工廠、機(jī)器人三工廠等,。也就是在具體操作時,，是采用的二元雙體矩陣式的結(jié)構(gòu)。如果市場上很難招到上述人才,，那么需要企業(yè)跟大學(xué)院校協(xié)商簽合同,，定向培育。大學(xué)要根據(jù)當(dāng)今社會的發(fā)展,，與時俱進(jìn)開發(fā)相關(guān)機(jī)器人學(xué)課程，為機(jī)器人企業(yè)培育相關(guān)人才,。

       對于機(jī)器人公司,，人是第一要素，把人員招募好與安排好了,，再下一步是機(jī)器人的采購問題,，或者是機(jī)器人的制造問題。對于機(jī)器人的研發(fā)工作,，則需要機(jī)器人企業(yè)投資者建立機(jī)器人實(shí)驗(yàn)中心與機(jī)器人研發(fā)中心,。機(jī)器人企業(yè)想要在競爭中存活下來，必須高度重視研發(fā)工作,。研發(fā)工作是創(chuàng)新的核心,。機(jī)器人公司必須依靠創(chuàng)新來贏得市場、贏得生存與發(fā)展,。

       機(jī)器人管理學(xué)第五章：工廠選址

       由于機(jī)器人員工具有很多優(yōu)點(diǎn),，所以在不遠(yuǎn)的將來，大量使用機(jī)器人工作是大勢所趨,。機(jī)器人員工的普及,，是人類文明的新時代的開啟,，它的重要意義要遠(yuǎn)超第一次以蒸汽機(jī)為標(biāo)志的工業(yè)革命、第二次以電力為標(biāo)志的工業(yè)革命,、第三次以計算機(jī)為標(biāo)志的工業(yè)革命,。為什么要使用器人作為員工？這是因?yàn)椋阂�,，人類世界面臨老齡化趨勢,；二，人類從體力勞動中解放出來,，專心從事腦力等智力勞動,；三，社會保障系統(tǒng)的日臻完善,；四,，降低成本的需要；五,，科學(xué)技術(shù)的持續(xù)更新,；六，更好的勞動工具的使用,；七,，追求效率與效益的需要；八,，人類文明進(jìn)步的結(jié)果,。

       機(jī)器人公司的用途，只有兩大類,，一類是專業(yè)制造機(jī)器人的公司,，另一類是需要機(jī)器人作員工的公司。專業(yè)制造機(jī)器人的公司就需要專門的工廠進(jìn)行批量制造,，當(dāng)然定制化的機(jī)器人也是存在的,，這要看顧客的偏好與個性化的選擇。但是真實(shí)的情況是批量生產(chǎn)的機(jī)器人,，能夠降低成本,，進(jìn)行大面積的普及。而定制化的機(jī)器人,，則需要的成本高,，顧客所支付的價格會很高。如果對機(jī)器人制造實(shí)行外包,，也不是不行,，但是因?yàn)橹圃鞕C(jī)器人是一門高科技的技術(shù)，不是所有具有外包生產(chǎn)能力的企業(yè)能制造的,，因?yàn)橹圃焖鼈冃枰�與之匹配的生產(chǎn)技術(shù),。專業(yè)制造機(jī)器人的公司還需要時時刻刻進(jìn)行研發(fā),，持續(xù)對機(jī)器人更新?lián)Q代，所以,，外包給其他公司,，有很多不便之處。專心研發(fā),，專心制造,，才能形成專業(yè)制造機(jī)器人的公司獨(dú)特的技術(shù)競爭優(yōu)勢，形成核心競爭力,。正因?yàn)閷�業(yè)制造機(jī)器人的公司需要生產(chǎn)機(jī)器人,，就會需要工廠與設(shè)施，這時的工廠選址就變得很重要了,。

       專業(yè)制造機(jī)器人的公司如何進(jìn)行工廠選址,？第一，要選擇交通便利的地址,。因?yàn)橹圃斐龅臋C(jī)器人需要運(yùn)輸?shù)绞袌錾箱N售,，或者運(yùn)送到顧客手中，或者輸送到全球市場,。所以,，工廠的交通便利是一個很關(guān)鍵的要素,。第二,，工廠環(huán)境要優(yōu)美。廠址不宜在吵鬧喧囂的環(huán)境,，因?yàn)檠邪l(fā)與制造需要員工們專心致致地工作,，心情舒暢，才能制造出符合質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)器人,。如果生產(chǎn)出次品與缺陷品的機(jī)器人，會造成兩種危險,，一種是機(jī)器人功能障礙,，另一種是對人的危害。特別是機(jī)器人對人的危害,，是最要注意的,，因?yàn)榇纹窓C(jī)器人與缺陷品機(jī)器人會攻擊人類，甚至于殺害人類,。所以,，機(jī)器人生產(chǎn)質(zhì)量是需要公司嚴(yán)格把關(guān)的。選擇環(huán)境好,，遠(yuǎn)離鬧市的工廠,，有利于員工專心工作,，生產(chǎn)出高質(zhì)量的機(jī)器人。第三,，工廠的設(shè)施,、設(shè)備擺放要符合人體工程學(xué)、力學(xué),、方便,、有效利用空間、省錢,、省時,、省力等特點(diǎn)。第四,，工廠的選址,，要不擾民才最合宜。第五,，工廠的面積要大,。因?yàn)榇笈�量的機(jī)器人在沒有銷售出去之前，需要空間放置,。第六,，工廠的選址，要有利于原材料等資源的有效,、快速,、足量的供給。第七,，工廠的安保工作要完善完備,，因?yàn)檫@涉及到機(jī)器人的倉儲、庫存,、安全性,、穩(wěn)定性等。

       需要機(jī)器人作員工的公司如何進(jìn)行選址,？這選址跟專業(yè)制造機(jī)器人的公司的條件,、標(biāo)準(zhǔn)差不了多少。但是要重點(diǎn)注意這幾點(diǎn)：一,，要有利于人機(jī)協(xié)同系統(tǒng)的應(yīng)用,。二，要有利于人類員工生理健康,、心理健康,、身體健康的保護(hù)。三,，重點(diǎn)要對人類員工進(jìn)行安全保護(hù),。所以,，工廠的配套設(shè)施要完善，要有心理咨詢室,、職工醫(yī)院等,，以便于人類員工安全受到傷害時，能得到及時的救護(hù)與醫(yī)治,。四,，要有維修維護(hù)機(jī)器人員工的專門機(jī)構(gòu)與專職人員。

      機(jī)器人管理學(xué)第六章：研發(fā)管理

      對于制造機(jī)器人的,，而非用機(jī)器人作員工的公司來說,，研究開發(fā)工作是其重中之重。因?yàn)檫@關(guān)系到企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人產(chǎn)品在市場上能否占據(jù)多少市場份額的大事,。我們知道,，不管是什么企業(yè)，它們的產(chǎn)品與服務(wù)才是其核心之基,，沒有卓越的產(chǎn)品與服務(wù),，就很難在市場競爭中站得住腳、生存得下,。沒有卓越的產(chǎn)品與服務(wù),，就沒有卓越的企業(yè)。而要解決卓越的產(chǎn)品問題,，就必須在研發(fā)上面下功夫,。研發(fā)工作可以使產(chǎn)品與服務(wù)實(shí)現(xiàn)三種情況：一種是創(chuàng)造全新的產(chǎn)品與服務(wù)；二種是升級現(xiàn)有的產(chǎn)品與服務(wù),；三種是讓現(xiàn)有產(chǎn)品增加或減少其附加功能,。研發(fā)工作是對企業(yè)產(chǎn)品進(jìn)行錦上添花的事情。機(jī)器人制造公司是高科技公司,，是技術(shù)含量比較高的企業(yè),，因此研發(fā)工作的重點(diǎn)是提升科技水平應(yīng)用到機(jī)器人產(chǎn)品上。

       機(jī)器人公司的研發(fā)管理要做這些工作：

       一是配備進(jìn)行科學(xué)實(shí)驗(yàn)的設(shè)施完善的實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心,。在研發(fā)中需要對制造機(jī)器人的各種技術(shù)參數(shù)進(jìn)行測試,、驗(yàn)證、評估,、修改等等工作，所以要有比較先進(jìn)的技術(shù)設(shè)備,、設(shè)施來幫助機(jī)器人研究人員來完成這一工作,。實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心的選址要置于安靜的環(huán)境，并且它們的占地面積要大,。占地面積太小不利于研發(fā)工作,。

       二是聘用機(jī)器人相關(guān)知識豐富的專家,、科學(xué)家、技術(shù)人員,。機(jī)器人是人造出來的,，所以機(jī)器人品質(zhì)的高低跟研發(fā)它們的人是有很大關(guān)系的。機(jī)器人方面專家,、機(jī)器人方面科學(xué)家,、機(jī)器人技術(shù)人員的理論水平、知識水平,、技術(shù)水平的高低,，就決定了制造出機(jī)器人質(zhì)量的高低。機(jī)器人公司需要聘請電視或視頻攝像技術(shù)工程師,、機(jī)械肢體技術(shù)工程師,、移動裝置技術(shù)工程師、力學(xué)工程師,、機(jī)器人計算機(jī)控制系統(tǒng)工程師,、機(jī)器人語言工程師、視覺圖像信號工程師,、語音識別技術(shù)工程師,、機(jī)器人觸覺工程師等。

       三是要了解機(jī)器人的構(gòu)成系統(tǒng),。機(jī)器人是由硬件與軟件構(gòu)成,。機(jī)器人硬件配置是控制器、外部設(shè)備,、機(jī)械軀體與肢體,、計算機(jī)主蕊片、電視攝像機(jī),、控制裝置,、距離測定器、轉(zhuǎn)換器,、圖像處理器等構(gòu)成,。機(jī)器人軟件是機(jī)器人語言系統(tǒng)、機(jī)器人視覺系統(tǒng),、機(jī)器人觸覺系統(tǒng),、主控級功能、關(guān)節(jié)控制級功能,、主控級與關(guān)節(jié)控制級的通訊等,。

       四是為機(jī)器人專家、科學(xué)家、技術(shù)人員設(shè)置一套職務(wù)等級序列制度,。例如設(shè)置首席科學(xué)家,、一級科學(xué)家、二級科學(xué)家,、三級科學(xué)家,、四級科學(xué)家、五級科學(xué)家,、六級科學(xué)家,、七級科學(xué)家、八級科學(xué)家,、九級科學(xué)家,。每級科學(xué)家設(shè)置對應(yīng)的薪酬系統(tǒng)。再如,，九級科學(xué)家每月工資是8000元,，八級科學(xué)家是10000元，七級科學(xué)家是12000元等,，以每個級別工資相差幾百元到幾千元,、幾萬元來給予這些機(jī)器人科研人員發(fā)工資。又如,，對剛聘用的科研人員定級為九級科學(xué)家,，等到九級科學(xué)家為公司服務(wù)年限5年，或?yàn)槠髽I(yè)作了特別貢獻(xiàn),，晉升一個級別或者幾個級別以上,，可以把九級科學(xué)家晉升為八級科學(xué)家或者破格晉升為六級科學(xué)家、五級科學(xué)家等,。

        五是要為實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心設(shè)置機(jī)器人技術(shù)情報部門,。機(jī)器人技術(shù)情報部門主要工作是搜集世界最先進(jìn)的機(jī)器人的各種信息、資料,、情報,，為實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心的工作人員改良與改進(jìn)機(jī)器人提供信息依據(jù)。忽視機(jī)器人技術(shù)前沿信息,，就會被其他機(jī)器人公司趕超,，所以，這個輔助部門是絕對不能少的,。

        六是跟世界一些大學(xué)合作培育機(jī)器人技術(shù)人才與研發(fā)人才,。人才是企業(yè)競爭的關(guān)鍵。企業(yè)急需的機(jī)器人技術(shù)方面的人才不可能一蹴而就有的,。十年樹木,，百年樹人,。樹人得用時間來慢慢培育。與大學(xué)里面機(jī)器人專業(yè)的大學(xué)生簽定定人培養(yǎng)協(xié)定,，或者安排公司里的員工到大學(xué)里去學(xué)習(xí)機(jī)器人專業(yè)的相關(guān)理論知識，都是能培育公司需要人才的好方法,。

       七是企業(yè)高層重視機(jī)器人研發(fā)工作,。機(jī)器人企業(yè)的首席執(zhí)行官與總裁要直接管理機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心。經(jīng)常要求實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心負(fù)責(zé)人向首席執(zhí)行官與總裁匯報研發(fā)工作情況,。首席執(zhí)行官與總裁要安排時間經(jīng)常到實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心去看看,、去問問，去了解一下研發(fā)工作的進(jìn)展情況,。同時,，在企業(yè)年度經(jīng)費(fèi)預(yù)算中至少要給實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心留占全企業(yè)總經(jīng)費(fèi)30%以上的科研經(jīng)費(fèi)。當(dāng)然,，對科研經(jīng)費(fèi)的用途要定期安排審計部門審計,，以防實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心負(fù)責(zé)人挪用科研經(jīng)費(fèi)中飽私囊。

       機(jī)器人企業(yè),，一般分為三種情況：一種是制造機(jī)器人的公司,；一種是購買使用機(jī)器人做員工的公司；一種是既制造機(jī)器人產(chǎn)品,，又購買機(jī)器人產(chǎn)品的混合型公司,。

        第一種情況是制造機(jī)器人的公司進(jìn)行采購。像這樣的公司,，需要按照實(shí)驗(yàn)室與研發(fā)中心的圖紙與模型,，然后按照圖紙與模型進(jìn)行機(jī)器人生產(chǎn)。其中需要的各種材料就要到市場上采購或者到一些特定的企業(yè)進(jìn)行特別定制,，當(dāng)然,，隨著3D打印技術(shù)的發(fā)展，這些制造機(jī)器人所需的材料也可以進(jìn)行3D打印,，這樣的情況只需購買3D打印機(jī)與打印材料即可,。制造機(jī)器人需要計算機(jī)芯片，各種軀體與肢體的材料,、電線等等,。計算機(jī)芯片是機(jī)器人的大腦，如果能到其他企業(yè)購買到優(yōu)質(zhì)的計算機(jī)芯片那當(dāng)然是好事情,，但是如果買不到符合自己企業(yè)生產(chǎn)機(jī)器人要求的計算機(jī)芯片,，那么就需要企業(yè)的研發(fā)中心來開發(fā)配套與兼容的計算機(jī)芯片出來。自己生產(chǎn)計算機(jī)芯片研發(fā)成本非常高,，但可以形成本企業(yè)的自主知識產(chǎn)權(quán),，并且與本企業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人及其其他配件與附件兼容效果要好些,。機(jī)器人軀體與肢體的材料采用什么材質(zhì)為好?這里有解決方案。一種解決方案是工業(yè)上的機(jī)器人,，需要搬運(yùn)有重量的東西,，或者要做重體力與高精密的產(chǎn)品時，這種情況的機(jī)器人就要采用耐用的,、防誘金屬類的材質(zhì)做軀體與肢體,。也就是從事工業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器人宜用金屬材質(zhì)要好些。二種解決方案是服務(wù)型的機(jī)器人,，需要靈巧敏捷的行動,，再者服務(wù)型的機(jī)器人要經(jīng)常接觸到人體或者易碎品，需要小心輕放的物質(zhì),，這種情況宜采用塑料等輕便的化合物材質(zhì),。三種情況農(nóng)用機(jī)器人，需要種植各種糧食作物與果木花卉等,，完全用金屬的材質(zhì)或者完全用塑料的材質(zhì),，并不是完美的選擇，宜采用混合型材質(zhì),。四種情況是工廠用作員工使用的機(jī)器人,，需要混合型的材質(zhì)來制造，把機(jī)器人作員工使用,，有時需要重勞力,，有時又需要輕勞力，所以宜采用混合型的材質(zhì),。結(jié)論是機(jī)器人在不同的工作環(huán)境下或者從事不同的工種工作,，需要用不同的材質(zhì)做軀體與肢體。具體采用什么材質(zhì),，要看客戶要求與實(shí)際情況而定,，不能一概而論。

        第二種情況是購買使用機(jī)器人做員工的公司進(jìn)行采購,。機(jī)器人員工要能經(jīng)久耐用,，所以，對機(jī)器人員工的采購最好的方法是進(jìn)行定制,，因?yàn)槎ㄖ频臋C(jī)器人員工是符合企業(yè)生產(chǎn)實(shí)際需要的,。對機(jī)器人員工的采購，機(jī)器人材質(zhì)是采用混合型材質(zhì)較好些,，因?yàn)檫@樣可以適合勞動強(qiáng)度大小不同的需要,。在未來機(jī)器人員工要求上，隨著智能技術(shù)的提高,，機(jī)器人似人化的程度越高,，智能型機(jī)器人的內(nèi)部骨結(jié)構(gòu)可使用金屬材質(zhì),，外部皮膚可使用硅質(zhì)或者生物組織型皮膚與肌肉�,！皟�(nèi)金外肉”正是的類人型智能機(jī)器人的材質(zhì)結(jié)構(gòu),。當(dāng)然，這是以后的發(fā)展趨勢,。在現(xiàn)階段,，機(jī)器人員工采用“內(nèi)金外塑”的材質(zhì)結(jié)構(gòu)比較適宜些。

       第三種情況是既制造機(jī)器人,，又采購機(jī)器人的公司的采購。這種混合型的機(jī)器人公司,，要結(jié)合上述兩種情況公司的采購特點(diǎn)進(jìn)行采購,。

       在采購機(jī)器人軟件系統(tǒng)、硬件,、機(jī)器人配套與附加設(shè)施,、零部件、材料,，或者采購整體機(jī)器人時,，進(jìn)行采購管理，要注意如下幾點(diǎn)：一是與科研水平高的企業(yè),、科研中心合作,，向他們采購，并且簽訂長期供貨合同,。二是供應(yīng)商方面要能滿足大批量與小批量的不同采購數(shù)量的需求,。三是供應(yīng)商提供的產(chǎn)品質(zhì)量要能保證優(yōu)質(zhì)，并且可以做到無需入庫檢驗(yàn),。如果采購商方面覺得有必要的,，可以聘請機(jī)器人技術(shù)質(zhì)量與安全方面的專家一同驗(yàn)貨，或者對產(chǎn)品進(jìn)行抽檢與全檢,。四是最好是采購商機(jī)器人公司與供應(yīng)商方面聯(lián)合設(shè)計產(chǎn)品,，這樣的機(jī)器人產(chǎn)品才會符合采購方的要求。五是對供貨穩(wěn)定,、質(zhì)量有保障,、履行合同有信譽(yù)的供應(yīng)商，采購方可以采用電子采購的形式比較好些,，這樣有利于節(jié)約成本,。對于初次采購，采購方不知道供應(yīng)商的科技水平,、實(shí)力,、信譽(yù),、產(chǎn)品質(zhì)量等，那么就需要安排專家組到供應(yīng)商方面公司去考察與了解相關(guān)信息,，然后進(jìn)行評估,，再然后把專家們的意見集中向公司決策層反饋，最后,，深思熟慮后做采購決策,。當(dāng)然，也可以派出信息部門的情報人員到采購方去暗訪了解真實(shí)情況,。六是采購方為了提高本企業(yè)的競爭力,，需要重點(diǎn)選擇二三家靠譜的供應(yīng)商，進(jìn)行長期采購,。一家供應(yīng)商是肯定不夠的,，萬一這家供應(yīng)商出了什么問題，就沒有及時選擇的余地了,。供應(yīng)商太多,，又容易導(dǎo)致采購混亂與不好管理。所以,，有二三家重點(diǎn)供應(yīng)商是比較適宜的,。電子采購要在非常熟悉對方的情況下才能進(jìn)行。

        不管怎么樣,，機(jī)器人公司采購機(jī)器人產(chǎn)品要科學(xué)地進(jìn)行市場調(diào)研與需求分析,，科學(xué)地制訂采購計劃，要合理安排采購預(yù)算,，要組織專家進(jìn)行采購談判與簽訂采購合同,。全球化的企業(yè)，一般都需要進(jìn)行國際采購,，機(jī)器人公司也不例外,。機(jī)器人公司還要做好供商應(yīng)管理與采購信息管理。

       機(jī)器人管理學(xué)第八章：安全管理

       在人與機(jī)器人協(xié)同工作環(huán)境下,，機(jī)器人一般會使用金屬軀體與金屬肢體，因?yàn)槠湫枰�搬運(yùn)重物或者需要堅(jiān)固耐用,。有些機(jī)器人采用其他非金屬材料作軀體與肢體,。只要機(jī)器人是高速運(yùn)轉(zhuǎn)的，不管機(jī)器人是金屬制的,，還是非金屬制的,，只要碰觸到人，總會使人受到傷害,。人在操作機(jī)器人時,，也會因?yàn)槭褂貌划?dāng),，而致使機(jī)器人受到損傷。所以,，在人與機(jī)器人協(xié)同工作的情況下,，安全管理涉及到人的安全與機(jī)器人的安全。使用機(jī)器人工作的公司要保障人類員工與機(jī)器人員工的安全,。

       人與機(jī)器人物理交互作用機(jī)器人的應(yīng)用廣泛,。可以進(jìn)行輔助工業(yè)操作,、協(xié)作裝配,、進(jìn)行家庭服務(wù)、娛樂,、教育,、康復(fù)以及醫(yī)療等。

       在沒有機(jī)器人的情況,，人類如果重復(fù)性地進(jìn)行手工材料處理，這種機(jī)械似的重復(fù)很容易讓人們得一種叫肌肉骨骼失調(diào)的病,。而采用機(jī)器人工作,，能夠很大程度上降低員工們患上這種肌肉骨骼失調(diào)癥。人與機(jī)器人協(xié)同工作是一種完美的結(jié)合,，這種緊密關(guān)系能使得企業(yè)生產(chǎn)的產(chǎn)品更加精良,。機(jī)器人有很高的速度、精度與穩(wěn)定性,，這是機(jī)器人優(yōu)點(diǎn),；機(jī)器人的感知能力差，這是它的缺點(diǎn),。人具有大量的感官,，因此感知能力超過機(jī)器人，這是人的優(yōu)點(diǎn),；但人控制的精度不高,，并且容易疲勞，從事重復(fù)性工作容易受傷,，這是人的缺點(diǎn),。在現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)方面，人離不開機(jī)器人,，機(jī)器人也離不開人,，要想做出很優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，人與機(jī)器人必須協(xié)同工作,。

       企業(yè)場所的機(jī)器人安全,，主要是因?yàn)槿撕鲆暳税踩�操作�?guī)程而導(dǎo)致的人身損害,，或者是機(jī)器人出現(xiàn)了故障導(dǎo)致的人身損害。由于現(xiàn)階段的機(jī)器人技術(shù)并不是十分高級,，所以,，有時人與機(jī)器人在一起工作，并沒有把機(jī)器人與人進(jìn)行分離開來,，所以,，如果人類員工操作失誤，會導(dǎo)致機(jī)器人誤傷自己與他人,。這種傷害致傷,、致殘、致死都有可能,。對于這種情況,，公司還是要采取各種手段保證機(jī)器與人分離開來，也就是進(jìn)行遠(yuǎn)程控制與操作,，而不是近距離肢體接觸操作,，以免人類受到機(jī)器人的傷害,。在工作操作中,，人類員工必須要靠近機(jī)器人的機(jī)械臂、車輛,，軀體等,，機(jī)器人安全事故往往就發(fā)生在對機(jī)器人編程、調(diào)試,、維護(hù),、修理、測試,、安裝及調(diào)整這些工作環(huán)節(jié),。為了避免人類操作機(jī)器人而受傷，最好是有辦法讓機(jī)器人與人做到分離而不接觸,，如果沒有辦法做到機(jī)器人與人分離,，那么這個跟機(jī)器人打交道的人應(yīng)該是熟悉機(jī)器人，工作經(jīng)驗(yàn)十分豐富的機(jī)器人專家與技術(shù)人員,，他們嫻熟的技能與豐富的經(jīng)驗(yàn)?zāi)鼙苊馐艿綑C(jī)器人傷害,。容易受到機(jī)器人傷害的是公司這三類人員：操作人員、編程人員,、維修人員,。這三類工作人員，由于需要近距離跟機(jī)器人打交道，對機(jī)器人進(jìn)行操作,、編程,、維修，在機(jī)器人失控或者操作不當(dāng)?shù)那闆r,，受到人身傷害,，這時顯而易見的,。機(jī)器人公司為了保護(hù)人類員工不受機(jī)器人傷害,，有三種解決方案：一種是前面講的機(jī)器人與人分離，人通過遠(yuǎn)程控制與操作,，來保護(hù)自身安全,；另一種是采用更高級的機(jī)器人對執(zhí)行工業(yè)操作的機(jī)器人進(jìn)行操作、編程與維修,，人類員工只是向執(zhí)行操作,、編程、維修的高級機(jī)器人下達(dá)工作命令即可,；最后一種是設(shè)計真正安全的機(jī)器人來工作,。設(shè)計真正安全的機(jī)器人,，可以為機(jī)器人設(shè)計更加柔軟的表層,，可以在機(jī)器人周圍放置氣囊，可以采用彈性臂增加柔性,。還有一種方法是可以設(shè)計肌肉感知與對人類感知的條件反射機(jī)器人,，只要機(jī)器人感知要傷害人了,，就立即停止工作。

       對于機(jī)器人工作場所人的安全是有方法去保護(hù)人不受機(jī)器人傷害的,。當(dāng)人類員工受到傷害時,，公司要提前為員工購買人身安全保險，當(dāng)人類員工受到機(jī)器人員工傷害,，致傷,、致殘、致死時,，可以進(jìn)行賠償，讓人類員工無后顧之憂,。

       講了人受到機(jī)器人傷害后,，還要講述一下機(jī)器人受到人的傷害。企業(yè)購置一臺機(jī)器人作員工,，購置成本一般都很昂貴,。如果機(jī)器人失靈,，會影響工作進(jìn)度，或者使產(chǎn)品變成次品,，這對企業(yè)來說是一種損失,。如果機(jī)器人損壞，不能維修好,，那對企業(yè)來說,，還是一種損失。機(jī)器人的安全問題,，是有人類員工操作不當(dāng)或者故意損壞機(jī)器人造成的,。不嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，肯定會出問題,，要不就是人出問題,，要不就是機(jī)器人出問題。如何避免機(jī)器人出安全故障,，有這些工作要做：一,，定期對機(jī)器人進(jìn)行保養(yǎng)與維護(hù)。二,，購買質(zhì)量過得硬的生產(chǎn)型機(jī)器人,。三，在機(jī)器人工作場所裝監(jiān)控攝像頭,，防止有員工故意破壞機(jī)器人,。四，懲戒故意毀壞與損壞機(jī)器人的人類員工,，要求其賠償,。五,，更換新的機(jī)器人,。六，與機(jī)器人原生產(chǎn)商隨時保持聯(lián)系與溝通,，及時處理機(jī)器人出現(xiàn)的質(zhì)量問題與安全問題,。

       為了防止出現(xiàn)機(jī)器人安全事故問題。需要世界級權(quán)威的機(jī)器人協(xié)會或者本國政府機(jī)器人專職管理機(jī)構(gòu)制定機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn),。一是機(jī)器人的制造安全標(biāo)準(zhǔn),，二是機(jī)器人使用安全標(biāo)準(zhǔn)。機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)要有這些方面的內(nèi)容：一,，新的操作模式,。二，控制的可靠性。三,，安全保障與清除,。四，對機(jī)器人的生產(chǎn)與使用進(jìn)行安全評估,。五,，要有滿足安全性要求的軟件系統(tǒng)。五,，機(jī)器人的動態(tài)限制,。六，機(jī)器人能夠緊急停止,。七,，人與機(jī)器人的接口管理。八,，機(jī)器人生產(chǎn)安全的保險保障制度,。

       作者簡介：李文武，著名管理學(xué)家,�,！恫╀J管理在線》《中華品牌管理網(wǎng)》《中國管理傳播網(wǎng)》等知名管理網(wǎng)站專欄作家。又是多家媒體與網(wǎng)絡(luò)作家,。研究：歷史,、經(jīng)濟(jì)、管理,。